Robotipuhastusvahendina kasutatakse Micro DC harjatud mootorit ja DC harjadeta mootorit.
Harjadeta alalisvoolumootoril on pikk kasutusiga ja madal müratase.
Harjatud alalisvoolumootori eluiga on suhteliselt lühem ja müra suurem kui harjadeta mootoril.
Harjatud alalisvoolumootori hind on palju odavam kui harjadeta alalisvoolumootori hind.
Nii et harjatud alalis-/vahelduvvoolumootorit kasutatakse sageli odavturul ja AC/DC mikroharjadeta mootorit kasutatakse tavaliselt tipptasemel turul.