BLOGI

Harjadeta alalisvoolumootori asendi tagasiside

Alates sünnist harjadeta alalisvoolumootor, Halli efekti andur on olnud peamine jõud kommutatsiooni tagasiside realiseerimisel.Kuna kolmefaasiline juhtimine nõuab ainult kolme andurit ja selle ühikukulu on madal, on need sageli kõige ökonoomsem valik tagurdamiseks puhtalt BOM-i kulude vaatenurgast.Staatorisse sisseehitatud Halli efekti andurid tuvastavad rootori asendi, nii et kolmefaasilise silla transistoreid saab mootori käitamiseks lülitada.Kolm Halli efekti anduri väljundit on üldiselt tähistatud U-, V- ja W-kanalitega.Kuigi Hall efekti andurid suudavad tõhusalt lahendada BLDC mootori kommutatsiooni probleemi, need vastavad ainult poolele BLDC süsteemi nõuetest.

Kuigi Halli efekti andur võimaldab kontrolleril juhtida BLDC mootorit, on selle juhtimine kahjuks piiratud kiiruse ja suunaga.Kolmefaasilises mootoris suudab Halli efekti andur anda igas elektritsüklis ainult nurga. Kuna pooluste paaride arv suureneb, suureneb elektritsüklite arv mehaanilise pöörde kohta ja BLDC-de kasutamine muutub laiemaks. , samuti on vaja täpset asukohatuvastust. Tagamaks, et lahendus oleks töökindel ja terviklik, peaks BLDC-süsteem pakkuma reaalajas asukohateavet, et kontroller saaks jälgida mitte ainult kiirust ja suunda, vaid ka sõidukaugust ja nurgaasendit.
Rangema asukohateabe vajaduse rahuldamiseks on levinud lahendus lisada BLDC mootorile inkrementaalne pöördkooder.Tavaliselt lisatakse samale juhtimistagasisideahela süsteemile lisaks Halli efekti andurile ka inkrementaalkooderid. Halli efekti andurid on kasutatakse mootori tagurdamiseks, samas kui koodreid kasutatakse asukoha, pöörlemise, kiiruse ja suuna täpsemaks jälgimiseks.Kuna Halli efekti andur annab uut asukohateavet ainult iga Halli oleku muutuse korral, ulatub selle täpsus iga toitetsükli kohta ainult kuue olekuni. bipolaarsete mootorite puhul on mehaanilise tsükli kohta ainult kuus olekut. Mõlema vajadus on ilmne, kui võrrelda inkrementaalkoodriga, mis pakub eraldusvõimet tuhandetes PPR-des (impulsse pöörde kohta), mida saab dekodeerida neljakordseks olekumuutuste arvuks.
Kuna aga mootoritootjad peavad praegu oma mootoritesse kokku panema nii Halli efekti andureid kui ka inkrementaalkoodereid, on paljud koodrite tootjad hakanud pakkuma kommuteerivate väljunditega inkrementkoodereid, mida me tavaliselt nimetame lihtsalt kommuteerivateks kodeerijateks. Need kooderid on spetsiaalselt loodud selleks, et ei paku mitte ainult traditsioonilisi ortogonaalseid A- ja B-kanaleid (ja mõnel juhul ka "üks kord pöörde kohta" indeksimpulsikanalit Z), vaid ka standardseid U, V ja W kommutatsioonisignaale, mida nõuavad enamik BLDC mootoridraivereid. See säästab mootorit projekteerige tarbetu samm, paigaldades samaaegselt nii Halli efekti anduri kui ka inkrementaalkoodri.
Kuigi selle lähenemisviisi eelised on ilmsed, on sellel olulisi kompromisse. Nagu eespool mainitud, tuleb rootori ja staatori asendit valdada. BLDC harjadeta mootor tõhusalt kommuteerida. See tähendab, et tuleb hoolitseda selle eest, et kommutaatori kooderi U/V/W kanalid oleksid õigesti joondatud BLDC mootori faasiga.