BLOGI

Levinud mootori juhtimisalgoritmid jaoks BLDC harjadeta alalisvoolumootorid

Harjadeta alalisvoolumootorid on isekommuteerivad (isesuunav muundamine), seega on neid keerulisem juhtida.
BLDC mootori juhtimine eeldab rootori asendi ning mootori alaldamise ja juhtimise mehhanismi mõistmist. Suletud ahela kiiruse reguleerimiseks on kaks lisanõuet, et mootori kiiruse juhtimiseks mõõdetakse rootori kiirust/või mootori voolu ja PWM-signaali. võimsus.
Väike harjadeta alalisvoolumootormootorid saavad vastavalt rakenduse nõuetele kasutada serva- või keskmassiivi PWM-signaale.Enamik rakendusi nõuavad ainult kiirusega muutuvaid toiminguid ja kasutavad PWM-signaali jaoks kuut sõltumatut servamassiivi.See tagab kõrgeima võimaliku eraldusvõime.Kui rakendus nõuab serveri positsioneerimist, võimsusega pidurdamine või võimsuse ümbersuunamine, on soovitatav kasutada täiendavat keskmassiivi PWM-signaali.
Rootori asendi tuvastamiseks kasutab BLDC absoluutse asendi induktsiooni tagamiseks Halli efekti andurit. See toob kaasa rohkemate liinide kasutamise ja suuremad kulud. Andurita BLDC juhtimine välistab vajaduse Halli anduri järele ja kasutab selle asemel tagumist elektromotoorjõudu (EMF). ) mootorist, et ennustada rootori asendit.Anduriteta juhtimine on oluline odavate muutuva kiirusega rakenduste jaoks, nagu ventilaatorid ja pumbad. BLDC mootori kasutamisel vajavad anduriteta juhtimist ka külmik ja kliimaseadme kompressor.
Tühjendusaja sisestamine ja täiendamine
Enamik BLDC mootoreid ei vaja täiendavat PWM-i, tühikäiguaja sisestamist ega tühikäiguaja kompenseerimist. Ainsad BLDC-rakendused, mis võivad neid omadusi nõuda, on suure jõudlusega BLDC servomootorid, siinuselise ergutusega BLDC mootorid, harjadeta vahelduvvoolu või arvuti sünkroonsed mootorid. mootorid.
Juhtimisalgoritm
BLDC mootorite juhtimiseks kasutatakse palju erinevaid juhtimisalgoritme. Tavaliselt kasutatakse mootori pinge juhtimiseks lineaarsete regulaatoritena jõutransistore. See meetod ei ole suure võimsusega mootorite juhtimisel otstarbekas. Suure võimsusega mootorid peavad olema PWM-juhtimisega ja vajavad mikrokontrollerit. pakkuda käivitus- ja juhtimisfunktsioone.